В те годы эсперанто воспринимался как язык, который мог объединить людей из разных стран и культур, поэтому он был привлекателен для многих советских граждан.
В 1920 году был создан Российский эсперантский комитет, который занимался организацией курсов эсперанто и изданием эсперантских учебников и журналов. Этот комитет был признан официальным представителем Международной Ассоциации Эсперанто (UEA) в Советском Союзе.
В 1926 году была создана Ассоциация эсперантистов СССР, которая была официально признана правительством СССР. Эта ассоциация занималась организацией курсов эсперанто, проведением конференций и изданием эсперантских книг и журналов.
В период 1930-х годов в СССР произошел поворот в официальной политике в отношении эсперанто. В 1937 году официально было объявлено, что эсперанто является "буржуазным" языком, который противоречит интересам рабочего класса. Это привело к закрытию эсперантских клубов и изданий, а многие эсперантисты были подвергнуты репрессиям.
В период после Второй мировой войны интерес к эсперанто в СССР начал возрастать снова. В 1956 году была создана Всесоюзная ассоциация эсперантистов (ВАЭ), которая занималась организацией курсов эсперанто и проведением конференций. В 1961 году ВАЭ стала членом Международной ассоциации эсперанто.
В период 1960-х и 1970-х годов эсперанто в СССР переживал свой расцвет. В 1970-х годах в СССР действовало около 300 эсперантских клубов.
Однако, в 1980-х годах эсперанто вновь стал сталкиваться с препятствиями со стороны советских властей. Это было связано с общей политической ситуацией в стране и усилением контроля над общественными организациями.
С развалом Советского Союза интерес к эсперанто в России и других странах бывшего СССР существенно снизился. Однако, до сих пор в России и других странах бывшего Советского Союза существуют эсперантские сообщества и организации, которые продолжают практиковать и изучать этот язык.
Сегодня эсперанто в России и других странах бывшего СССР используется как средство международного общения и культурного обмена. Эсперантоисты принимают участие в международных конференциях, фестивалях и других культурных мероприятиях, используя эсперанто как язык общения. Они также поддерживают связь с эсперантоистами из других стран и помогают в распространении этого языка в России и других странах бывшего СССР.